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第一章介绍篇
第二章编程篇
第三章FTP篇
第四章伺服篇
第五章标准化篇
第六章串口调试篇
第七章异常处理篇
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第一章介绍篇
1.工业机器人简介
2.UI软件界面简介
3.客户端前期准备
4.UI软件连接机械手
5.新建程序、示教点位、点位修改
6.工件坐标系和工具坐标系
7.机械手原点示教
8.IO接线,IO点位作用介绍
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