产品中心 Products

PRODUCTS

产品分类

SV10-6090(SV90)

六轴工业机器人是多关节,多自由度的机器人,动作灵活,结构紧凑,便于安装配置。 稳定时间短,动态性能好,运动重复性高,本体采用内部走线,关节采用模块化设计及组装。 维护方便,可有效替代10KG以下的轻体力操作。

  • goodness2.png

     

    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

  • goodness1.png

     

    造型美观:机械手本体采用精美的流线造型,塑造工业艺术品;

  • goodness3.png

     

    选型覆盖面广:706mm和906mm臂展两款主打产品,支持定制。

形式SV10-6090(SV90)
安装方式桌面、侧挂、倾斜、吊顶
构型垂直多关节型
驱动电机交流伺服电机(6轴全配制动器)
负载额定
5kg
最大10kg
容许惯量Joint#4 + Joint#5
0.4Kg.m²
Joint#60.18Kg.㎡
最大可达半径906mm
工作空间
Joint#1+170~-170 °
 Joint#2+96~-130 °
Joint#3+195~-65 °
Joint#4+190~-190 °
Joint#5+120~-120 °
Joint#6+360~-360 °
关节速度Joint#1220°/s
Joint#2225°/s
Joint#3275°/s
Joint#4480°/s
Joint#5360°/s
Joint#6720°/s
标准循环时间0.42s
重复定位精度±0.03mm

本体重量(不包括线缆)

53.5Kg
工作噪声≤70dB
用户电路

IP40_9Pin(DB9)

用户气路ф4mmx4
环境规格

IP40

(可选:IP54、IP67)

4944995198_96300242129_-184205836570277122.jpg 

返回列表