产品中心 Products
PRODUCTS
产品分类
产品中心
> 
吊装水平多关节机器手汇聚了APE公司先进技术，可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作，并且360° 无死角。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅提升。
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：350mm和550mm臂展两款主打产品，并可选择750mm等范围，支持定制。
| 形式 | SH3-4035（SH35） | |
| 安装方式 | 吊装 | |
| 构型 | 水平多关节 | |
| 动作自由度 | 4 | |
| 驱动电机 | 交流伺服 | |
| 负载 | 额定负载 | 1 Kg |
| 最大负载 | 3 Kg | |
| J3轴最大下压力 | 150 N | |
| 第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.005 Kg.㎡ |
| 最大惯量 | 0.05 Kg.㎡ | |
| 各运动轴功率 | Joint#1 | 400W |
| Joint#2 | 200 W | |
| Joint#3 | 200 W | |
| Joint#4 | 100 W | |
| 手臂长度 | 额定 | 175 mm |
| 最大 | 175 mm | |
| 最大可达半径 | 350 mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | ±225 ° |
| Joint#2 | ±225 ° | |
| Joint#3 | 130 mm | |
| Joint#4 | ±720 ° | |
| 最大速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000 mm/s |
| Joint#3 | 1100 mm/s | |
| Joint#4 | 2500 °/s | |
| 标准循环时间 | 0.340 s | |
| 重复定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02 mm |
| Joint#3 | ±0.01 mm | |
| Joint#4 | ±0.01 ° | |
| 本体重量（不包含线缆） | 21.5 Kg | |
| 用户电路 | 15 Pin D-sub | |
| 用户气路 | φ4mm*1,φ6mm*2 | |
| 环境规格 | IP20 | |
CAD-3D资料下载 | CAD&3D | 请至服务中心--下载中心 |
资料下载
