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水平SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术，可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互，令生产效率大幅度提升。
高刚性低惯性小包络：通过机械手臂体拓扑优化，实现了高刚性低惯性臂体；采用水平布线的方式，极大降低了机械手包络空间，方便客户系统布局及使用；
造型美观：机械手本体采用无螺钉的设计理念，配合精美的流线造型，塑造工业艺术品；
选型覆盖面广：400mm与600mm 臂展两款主打产品，并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围，支持定制。
| 形式 | ST3-4040(ST40) | |
| 安装方式 | 桌面 | |
| 构型 | 水平多关节型 | |
| 动作自由度 | 4 | |
| 驱动电机 | 交流伺服电机 | |
| 负载 | 额定质量 | 1Kg |
最大质量 | 3Kg | |
| 第四关节容许惯量力矩 | 额定惯量 | 0.006Kg.m² |
最大惯量 | 0.06Kg.m² | |
| Joint#3最大下压力 | 150N | |
| 各运动轴功率 | Joint#1 | 200W |
| Joint#2 | 100W | |
| Joint#3 | 100W | |
| Joint#4 | 100W | |
| 手臂长度 | 大臂 | 225mm |
| 二臂 | 175mm | |
| 最大可达半径 | 400mm | |
| 工作空间 | Joint#1 | ±132° |
| Joint#2 | ±150° | |
| Joint#3 | 150mm | |
| Joint#4 | ±720° | |
| 最大速度 | Joint#1 + Joint#2 | 6000mm/s |
| Joint#3 | 925mm/s | |
| Joint#4 | 2500°/s | |
| 标准循环时间 | 0.360s | |
| 重复定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.01mm |
| Joint#3 | ±0.01mm | |
| Joint#4 | ±0.01° | |
| 本体重量（不包括线缆） | 14.5Kg | |
| 用户电路 | 15 Pin D-sub | |
| 用户气路 | ф4mmx1，ф6mmx2 | |
| 环境规格 | IP20 | |
| CAD-3D资料下载 | CAD&3D | 请至服务中心--下载中心 |
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