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ST3-4040(ST40)

水平SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST3-4040(ST40)
安装方式桌面
构型水平多关节型
动作自由度4
驱动电机交流伺服电机
负载额定质量
1Kg

最大质量

3Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.006Kg.m²

最大惯量

0.06Kg.m²

Joint#3最大下压力150N
各运动轴功率Joint#1200W
Joint#2100W
Joint#3100W
Joint#4100W
手臂长度大臂225mm
二臂175mm
最大可达半径400mm
工作空间Joint#1±132°
Joint#2±150°
Joint#3150mm
Joint#4±720°
最大速度Joint#1 + Joint#26000mm/s
Joint#3925mm/s
Joint#42500°/s
标准循环时间0.517s
重复定位精度Joint#1 + Joint#2±0.01mm
Joint#3±0.01mm
Joint#4±0.01°
本体重量(不包括线缆)14.5Kg
用户电路15 Pin D-sub
用户气路ф4mmx1,ф6mmx2
环境规格IP20
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               ST3-4040(300&0.25pt)_画板 1.png

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