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ST6-4070-Y

 高速度:

CT最快可达0.34 s,比肩国际一线机器人品牌

 高精度:

重复定位精度可达±0.01mm

 高扩展性

支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC等多种总线

项目ST6-4070-Y

安装方式

桌面

构型

水平多关节型

动作自由度

4

驱动电机

交流伺服电机

负载

额定质量

2Kg

最大质量

6Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.011Kg.㎡

最大惯量

0.13Kg.㎡

J3轴最大下压力

150N

各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂长度

大臂

425mm

二臂

275mm

最大可达半径

700mm

工作空间Joint#1±132°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

最大速度

Join#1+Join#2

8000mm/s

Join#3

1100mm/s

Join#4

2250°/s

标准循环时间0.379s

重复定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本体重量(不包括线缆)

19.2Kg

用户电路

15 Pin D-sub

用户气路

ф4mmx1,ф6mmx2

环境规格

IP20

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ST6-4070-Y参数.jpg

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