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产品分类水平多关节机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。
高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;
造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;
选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。
形式 | ST10-4060(ST60S) | |
安装方式 | 桌面 | |
构型 | 水平多关节型 | |
动作自由度 | 4 | |
驱动电机 | 交流伺服电机 | |
负载 | 额定质量 | 5Kg |
最大质量 | 10Kg | |
Joint#3最大下压力 | 250N | |
第四关节容许 惯量力矩 | 额定惯量 | 0.05Kg.㎡ |
最大惯量 | 0.25Kg.㎡ | |
各轴运动功率 | Joint#1 | 750W |
Joint#2 | 400W | |
Joint#3 | 200W | |
Joint#4 | 200W | |
手臂长度 | 大臂 | 225mm |
二臂 | 375mm | |
最大可达半径 | 600mm | |
最大速度 | Joint#1 | 330°/s |
Joint#2 | 450°/s | |
Joint#3 | 1100mm/s | |
Joint#4 | 2000°/s | |
标准循环时间 | 0.38s | |
工作空间 | Joint#1 | ±132° |
Joint#2 | ±150° | |
Joint#3 | 200mm | |
Joint#4 | ±360° | |
重复定位精度 | Joint#1 + Joint#2 | ±0.02mm |
Joint#3 | ±0.01mm | |
Joint#4 | ±0.01° | |
本体重量(不包括线缆) | 26Kg | |
用户电路 | 15 Pin 9Pin | |
用户气路 | ф4mmx2,ф6mmx2 | |
环境规格 | 标准:IP20,可选:IP65 | |
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