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ST6-4050(ST50)

水平SCARA机器人汇聚了APE公司先进技术,可以以高速度、高精度、高效率进行立体搬运、挑选、插入、排列、涂胶、装配等工作。 优秀的产品设计、高效的控制系统、便捷的人机交互,令生产效率大幅度提升。

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    高刚性低惯性小包络:通过机械手臂体拓扑优化,实现了高刚性低惯性臂体;采用水平布线的方式,极大降低了机械手包络空间,方便客户系统布局及使用;

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    造型美观:机械手本体采用无螺钉的设计理念,配合精美的流线造型,塑造工业艺术品;

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    选型覆盖面广:400mm与600mm 臂展两款主打产品,并可选择300mm、500mm、700mm、800mm、1000mm等范围,支持定制。

形式ST6-4050(ST50)

安装方式

桌面

构型

水平多关节

动作自由度

4

驱动电机

交流伺服电机

负载

额定质量

2Kg

最大质量

6Kg

第四关节容许惯量力矩

额定惯量

0.011Kg.㎡

最大惯量

0.13Kg.㎡

J3轴最大下压力

150N

各运动轴功率Joint#1400W
Joint#2200W
Joint#3100W
Joint#4100W

手臂长度

大臂

225mm

二臂

275mm

最大可达半径

500mm

工作空间Joint#1±122°
Joint#2±145°
Joint#3200mm
Joint#4±720°

最大速度

Join#1+Join#2

6100mm/s

Join#3

925mm/s

Join#4

1875°/s

标准循环时间0.492s

重复定位精度

Join#1+Join#2

±0.02mm

Join#3

±0.01mm

Join#4

±0.01°

本体重量(不包括线缆)

22.5Kg

用户电路

15 Pin D-sub

用户气路

ф4mmx1,ф6mmx2

环境规格

IP20

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ST6-4050(300&0.25)_画板 1.png

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