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MC2104是一款基于PCI接口的4轴脉冲运动控制板卡，可产生高频率（6.55MHz）的脉冲信号控制步进或伺服电机，提供四通道模拟输入与输出信号，同时该板卡提供任意2-4轴直线插补功能及任意2轴圆弧插补运动。同一个系统内最多支持16块MC2104板卡同时工作，当系统内同时存在多板时，以拨码的方式区别控制。
使用范围广：支持步进电机伺服电机 (DCAC)线性旋转电机；
安全性高：硬件急停功能、安全性高；
多卡支持：单个系统中最多可支持 16 片板卡，共 64 轴。
| MC2104 参数 | |
| 控制功能 | |
| 轴数 | 4轴 |
| 控制模式 | 脉冲式 |
| 脉冲输出频率 | 0.1pps~6.5Mpps |
| 最大加速度 | 245M pps2 |
| 速度分辨率 | 32bit |
| 计数器 | 4 / 轴 |
| 高速位置比较触发器 | 4 通道 |
| 高速位置锁存 | 4 通道，1MHz |
| 编码器通道 | |
| 通道数 | 4 输入 |
| 最大输入频率 | 6.55MHz |
| 信号类型 | AB 相 |
| 计数范围 | 32bits，-2147483648~2147483648 |
| 运动 IO 信号 | |
| I/O电平 | I/O 引脚差分输入， 2500Vrms 光耦隔离 |
| 编码器输入引脚 | EA，EB，EZ |
| 开关信号 | ±EL，SD，ORG |
| 伺服接口 IO | INP，ALM，ERC，RDY，SVON |
| 通用 DO 引脚 | x4,供 DO/CMP 使用，x16 扩展输出 |
| 通用 DI 引脚 | x4,供 DI/LTC/PCS/SD/CLR/EMG 使用，x16 扩展输入 |
| 脉冲输入信号 | PAPB |
| 其他规格 | |
| 拨码开关 | 4 位，用于配置 PCI 板卡地址 |
| 接头 | 100pin MiniSCSI 连接器；IDC2*22 连接器 |
| 尺寸 | 185mm（L）*110mm（W） |
| 电源要求 | 外部+5V DC(输出) +/-5%，300mA max |
| 外部+24V DC(输入) +/-10%，100mA max | |
| PCI插槽(输入) +5V DC +/-5%，300mA max | |
| PCI接口 | Rev2.2，33MHz |
| 调试接口 | RS232 |
| 工作温度 | 0~50℃ |
| 存储温度 | -20~80℃ |
| 相对湿度 | 5~85%，无冷凝 |
软件支持：windows平台：Windows XP/7驱动支持
推荐的编程环境:VC/VB/C#/VB.Net
提供各种例程，提供例程源代码；
可提供客制化API函数。
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