3.33秒 → 2.94秒，艾派机器人如何超预期完成包装纸盒搬运？

在包装产线，节拍就是钱。

客户要求：3.33秒一个，精度 ±0.1mm。

艾派科技用一台SV6-6090 垂直六轴机器人，

跑出了2.94秒，精度实测 ±0.02mm。

用的是什么机器人？

数据对比（一张表看懂）

型号：SV6-6090 垂直六轴机器人

额定负载：6kg

实际负载：2.6kg（抓手2.5kg + 纸盒0.1kg）

通讯：IO控制

1. 取纸板 → 盒体上方等待

2. 下降 70mm → 停 200ms

3. 下降 10mm → 打开手爪 → 停 200ms

4. 上位等待 200ms → 返回取料位

为什么要这么设计？

两级下降：避免冲击

三次等待：让流水线“喘口气”，反而提升整体稳定性

客户为什么满意？

- 节拍有余量：产线波动也不怕掉链子

- 精度远超预期：±0.02mm，甚至可以做精密装配

客户要的是达标，我们给的是超预期。

如果你也在找包装搬运的高效方案，欢迎联系艾派科技获取实测报告。